SKU: R11N04V007

Rychlost a přesnost

  • Kompaktní, rychlé a přesné roboty Určený pro vysoce přesné aplikace na velmi malých pracovištích
  • Rozsáhlé možnosti konfigurace K dispozici s různými délkami ramene a možnostmi montáže
  • Krátké doby cyklů Časy cyklů mohou klesnout až na 0,33 sekundy i při delším používání.
  • Plně integrované Kompletní řešení společnosti Epson zahrnující robota, ovladač a software
  • Všestrannost a flexibilita Ideální řešení, ať už nové nebo dovybavené, pro mnoho aplikací
Přehled

Přehled

Overview

Roboty řady SCARA GX4 nabízejí výkon patřící mezi nejlepší v oboru. Kombinují rychlost a přesnost v kompaktním provedení, které rovněž umožňuje působivý rozsah pohybu. Časy cyklů mohou klesnout až na 0,33 sekundy i při delším používání. Unikátní pevný design ramene znamená velmi nízké zbytkové vibrace a hladký pohyb při rozjezdu či zastavení, a to i při vysokých rychlostech.

Kompaktní a přesný výkon

Roboty řady SCARA GX4 Series jsou správnou volbou pro použití ve stísněných prostorech a navzdory svým malým rozměrům mají značný pracovní prostor. Řadu montážních úkonů lze provádět pouze s jednou orientací ramena. Proto jsme vyvinuli řadu SCARA GX4 Series s ramenem zahnutým doleva nebo doprava. Tato unikátní geometrie ramene umožňuje zvětšit maximální čtvercový pracovní prostor až o 40 procent.

Rozsáhlé možnosti konfigurace

Ramena řady GX4 jsou k dispozici v délkách 250, 300 a 350 mm a roboty řady GX4 Series se dodávají pro montáž na stůl, na stěnu nebo na strop. Případně v provedení pro čisté prostory.

Mimořádná všestrannost

Roboty řady SCARA GX4 Series se používají v řadě průmyslových odvětví od montáže automobilových dílů, mobilních telefonů a součástí pro počítače až po výrobu lékařských přístrojů a balení léků. Nemluvě o laboratorní automatizaci a vědecké analýze.

Co je v balení?

Epson SCARA GX4-C Series 350mm whats in the box
  1. Epson RC + programovací CD vč. simulačního softwaru
  2. Epson roboty a řízení
  3. Instalační/bezpečnostní příručka
  4. Návod k použití

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

Donec placerat velit a nunc molestie, at sollicitudin odio finibus. Aenean turpis massa, ullamcorper sit amet varius in, tristique eget erat. Nunc faucibus id nisi facilisis facilisis. Quisque eget ultricies dolor. Maecenas ac semper neque. Orci varius natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Phasellus dapibus et arcu nec auctor. Phasellus nulla ligula, porttitor a laoreet in, tempus at quam. Aliquam nec imperdiet justo, sit amet feugiat velit. Praesent vitae eros non est facilisis consequat nec ac dolor. Quisque vel venenatis magna. Ut non urna ut massa semper tempus eu viverra nisi. Nullam sed dictum risus, vitae vulputate urna.

Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

Data Sheet download

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

Technické specifikace

Funkce a specifikace produktu mohou být změněny bez předchozího upozornění.

Obecné informace

Vývojářské prostředí
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (podpora multitaskingu)
Typ konstrukce
SCARA (robot se 4 osami)
Bezpečnostní prvky
Zjištěno snížení napětí napájení, Zjištěno přetížení motoru, Zjištěna nepravidelná kroutivá síla motoru (manipulátor mimo kontrolu), Dynamická brzda, přepínač havarijního vypnutí, Zjištěna chyba ventilátoru, úsporný režim, Zjištěna chyba rychlosti motoru, přepětí, Zjištěno přehřátí na modulu ovladače motoru, Přetečení pozice – chyba servo – zjištění, Zjištěno svařování relé, Přetečení rychlosti – chyba servo – zjištění, Zjištěna chyba teploty
Hardwarové opce
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Ovládací terminál
Softwarové opce
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosnost
nom.2 kg, max.4 kg
Horizontální dosah
350 mm
Dosah vertikálně
Osa 3:150 mm
Dosah orientace
J4: +/-360 °
Opakovací přesnost horizontálně
+/-0,001 mm
Opakovací přesnost vertikálně
J3: +/-0,01 mm
Opakovací přesnost orientace
J4: +/-0,005 °
Max. dosah ovládání
Osa 1: +/-140 °, Osa 2: +/-142 °, Osa 4: +/-360 °, Osa 3: +/-150 mm
Max. provozní rychlost
J1 + J2: +/-4.350 mm/s, Osa 3: +/-1.100 mm/s, Osa 4: +/-3.100 °/s
Přípustný moment setrvačnosti
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Uživatelské připojení elektrické
1x D-sub 15 pinů, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Uživatelské připojení pneumatické
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-osa
Ø Venku:16 mm / Uvnitř:11 mm
Přítlačná síla
150 N
Hmotnost výrobku
16 kg
Řízení
RC800-A
Druh montáže
Terminál, Vícenásobné zavádění
Třída Cleanroom Protection Class
ISO 3 a ESD, ESD
Třída ochrany adresy IP
IP20
Napájecí a signální kabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certifikáty
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Napájení/Napětí
Jednofázový 200–240 V st.
Příkon
1,2 kVA
Teplota okolí
5 ° C - 40 ° C
Relativní vlhkost
10 % - 80 % (bez kondenzace)

Ostatní

Záruka
12 měsíců  

Příslušenství

Volitelné příslušenství

Vyberte si ze široké nabídky variant a příslušenství.

  • Řídicí zařízení all-in-one
  • Ergonomický a robustní design
  • Vybudujte si vlastní řídicí centrum
R12NZ901ER

Podpora

Potřebujete podporu?

Získejte nejnovější ovladače