Vývojářské prostředí
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (podpora multitaskingu)
Typ konstrukce
ProSix (robot se 6 osami)
Hardwarové opce
Vstupy a výstupy sběrnice – master (DeviceNet, sběrnice Profi, Ethernet/IP, pro každou položku k dispozici 1 další karta), Vstupy a výstupy sběrnice – slave (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, pro každou položku k dispozici 1 další karta), Ovládací terminál
Softwarové opce
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Nosnost
nom.3 kg, max.6 kg
Reach
+/-900 mm
Repeatability
+/-0,1 mm
Max. provozní rychlost
Osa 1: +/-166,2 °/s, Osa 2: +/-122,5 °/s, Osa 3: +/-141,2 °/s, Osa 4: +/-268,7 °/s, Osa 5: +/-296,8 °/s, Osa 6: +/-293,2 °/s
Přípustný moment setrvačnosti
nom.0,1 kg*m², max.0,3 kg*m²
Hmotnost výrobku
40 kg
Řízení
Vestavěná řídicí jednotka
Druh montáže
Zeď, Strop, Terminál
Třída Cleanroom Protection Class
ISO 4
Třída ochrany adresy IP
IP20, IP67
Napájecí a signální kabel
5m
Certifikáty
Směrnice o mechanických součástech: EN 60204-1, Směrnice EMC: EN 55011, Směrnice RoHS: 2002/92/EC, CE Mark, KC Mark
Napájení/Napětí
Jednofázový 100–240 V st.
Příkon
1,2 kVA
Teplota okolí
5 ° C - 40 ° C
Relativní vlhkost
10 % - 80 % (bez kondenzace)