Vývojářské prostředí
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (podpora multitaskingu)
Typ konstrukce
ProSix (robot se 6 osami)
Hardwarové opce
Vstupy a výstupy rozšíření (32/32, až 4 další karty), Vstupy a výstupy sběrnice – master (DeviceNet, sběrnice Profi, Ethernet/IP, pro každou položku k dispozici 1 další karta), Vstupy a výstupy sběrnice – slave (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, pro každou položku k dispozici 1 další karta), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (4 anály na kartu, až 2 další karty), Ovládací terminál
Softwarové opce
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Nosnost
nom.1 kg, max.2,5 kg
Reach
+/-450 mm
Repeatability
+/-0,02 mm
Max. dosah ovládání
Osa 1: +/-180 °, Osa 2: +/-180 °, Osa 3: +/-180 °, Osa 4: +/-195 °, Osa 5: +/-130 °, Osa 6: +/-360 °
Max. provozní rychlost
Osa 1: +/-297 °/s, Osa 2: +/-297 °/s, Osa 3: +/-356 °/s, Osa 4: +/-356 °/s, Osa 5: +/-360 °/s, Osa 6: +/-360 °/s
Přípustný moment setrvačnosti
max.0,2 kg*m²
Uživatelské připojení elektrické
1x D-sub 15 pinů, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Uživatelské připojení pneumatické
2x 6mm Ø
Hmotnost výrobku
19 kg
Řízení
RC700-A
Druh montáže
Strop
Třída ochrany adresy IP
IP20
Napájecí a signální kabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certifikáty
Směrnice EMC: EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Napájení/Napětí
Jednofázový 200–240 V st.
Příkon
0,6 kVA
Teplota okolí
5 ° C - 40 ° C
